IMPLEMENTASI SISTEM DETEKSI BOLA BERBASIS COMPUTER VISION PADA NAVIGASI ROBOT SEPAK BOLA BERODA

Tujuan Penelitian :

1. Membuat sistem deteksi bola berbasis computer vision yang dapat menentukan posisi bola terhadap robot.
2. Menguji sistem deteksi bola berbasis computer vision pada navigasi robot sepak bola beroda.

Pembahasan :

1. Open CV
2. Deteksi Bola

 

Kesimpulan :

1. Sistem dapat mendeteksi dan menentukan posisi bola dengan teknik computer vision.
2. Sistem deteksi bola dapat diimplementasikan pada sistem navigasi robot sepak bola beroda melalui antarmuka empat buah pin level tegangan.
3. Robot dapat melakukan navigasi berdasarkan posisi bola yang terdeteksi.