DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KOMUNIKASI ANTAR ROBOT PADA PERLOMBAAN EKSHIBISI SEPAK BOLA ROBOT BERODA
Tujuan Penelitian
Tujuan dari pembuatan robot ini yaitu membuat sistem komunikasi antara robot yang satu dengan robot yang lain pada perlombaan ESRB sehingga tidak terjadi tabrakan pada kedua robot tersebut.
Pembahasan
- Coach komputer di Visual Studio 2015
- Komunikasi antara 2 robot
Kesimpulan
- Penggunaan modul Wifly sebagai media komunikasi sangat membantu dalam proyek akhir ini dikarenakan pengaturannya tidak terlalu rumit sehingga memudahkan dalam pengaturan sistem.
- Tingkat keberhasilan menggunakan modul ini sebesar 90%.
- Sistem komunikasi robot sangat rentan terhadap perubahan IP address dikarenakan DHCP. DHCP akan memberikan IP address secara otomatis ke komputer. Sehingga terkadang IP address yang digunakan berubah-ubah.
- Router mengalami Jamming adalah suatu gangguan yang mengakibatkan kemacetan pada saat penerimaan dan pengiriman data.